辅助侦察四足机器狗(小狗) （小狗、点足，【四合一多功能模块（喊话+照明+警示+拾音）、防爆多参数测定器（4种气体） 】）
武装打击四足机器狗 （轮足，第3代，武器站）
治安巡逻四足机器狗 （轮足，集成一体式遥控器+对讲照明+警示灯+自主跟随）
仿生四足机器人四足机器狗平台（大狗轮足）
仿生四足机器人四足机器狗平台（大狗点足）
仿生四足机器人四足机器狗平台（小狗点足）
仿生四足机器人四足机器狗平台（小狗轮足）
辅助侦察四足机器狗 （大狗、轮足【四合一多功能模块（喊话+照明+警示+拾音）、防爆多参数测定器（4种气体）】）
辅助灭火四足机器狗/四足水炮灭火机器人 （大狗、轮足、机器狗专用消防水炮）
机器狗皮肤
武器站（一体化集成控制+模块化与通用化设计+高精度与稳定性）
四合一模块（集成度高+声音强亮度高+适应性强+智能化强）
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