辅助侦察四足机器狗轮足 （小狗、轮足，【四合一多功能模块（喊话+照明+警示+拾音）、防爆多参数测定器（4种气体））

主要功能：是一款融合仿生设计、智能感知与远程控制技术的轻量化无人侦察装备，以仿生四足步态加轮足为核心优势，专为复杂、高危、人迹难至场景打造，可替代人工执行各类辅助侦察任务，充当“移动智能侦察兵”，大幅降低人员作业风险，提升侦察效率与精准度，广泛应用于消防应急、国防安保、工业巡检、灾害救援等多个领域

使用场景：小型轻量化仿生结构设计，外形小巧灵动，复刻犬类行走姿态，配备高精度关节驱动与智能平衡算法，可灵活实现行走、转弯、爬坡、越障等动作，轻松穿越瓦砾堆、狭窄通道、楼梯、草地等非结构化地形，即便遭遇外力碰撞或倾倒，也能快速自主站立，可在浓烟、高温、有毒气体等恶劣场景中稳定运行，突破传统轮式、履带式装备的地形限制

l 大型石油、化工企业火灾救援

l 隧道、地铁等容易坍塌的需要进入救援灭火的地方

l 有可燃气体、液体泄漏，存在爆炸可能极大性的环境下救援

l 有浓烟、有毒有害气体等环境下救援

l 需近距离灭火且人员靠近后易出现伤亡的环境下救援

l 搭载云台，实现高清图像稳定采集、精准视角控制，支持多角度实时侦察与目标追踪。

l 集成四合一多功能模块，集传输、控制于一体，系统集成度高、布线简洁、运行可靠

l 气体检测模块，可实时监测有毒有害、易燃易爆气体，为应急救援、高危环境作业提供安全数据

l 整机模块化设计，底盘轮足通过性强，拆装便捷，上装拓展性强可快速适配侦察、巡检、安防、应急等多场景任务需求