仿生四足机器人四足机器狗平台（大狗轮足）

该产品是一款高性能、高负载、高防护的工业级仿生四足机器人，专为极端复杂环境与重载作业设计。整机采用坚固结构与车规级传感配置，支持轮 / 足双模替换、360° 全向感知、原地调头与长距离续航，可在极寒、高温、高湿、粉尘、废墟等严苛场景稳定作业，是面向特种巡检、应急救援、安防侦察、工程运输、科研开发的旗舰级移动平台。巡逻、科研教育的标杆级移动作业平台。

·  特种巡检：电力变电站、油气场站、矿山、隧道、化工园区、野外管线巡检

·  应急救援：地震坍塌、洪涝、矿山事故、狭小空间侦察与物资转运

·  安防巡逻：边境、机场、港口、大型场馆、林区、厂区 24 小时无人值守

·  工程作业：复杂地形物资运输、高危环境探测、工程现场监测

·  科研开发：高校与科研机构机器人算法、导航、感知、控制技术验证

·  户外作业：沙漠、林地、雪地、废墟等人工难以进入区域作业

1. 超强环境适应性：IP67 防护，工作温度 - 20℃~55℃，极寒高温环境均可稳定运行。

2. 重载长续航：稳定负载 30kg，空载续航 5 小时、里程 29km，双电池支持热插拔快换。

3. 全地形强通过性：极限越障 80cm，爬坡 45°，可爬 25cm 台阶，支持原地调头。

4. 360° 全域感知：前后双 96 线激光雷达 + 双 800 万 FPV 相机 + RTK+IMU + 超声波，无感知盲区。

5. 灵活拓展易开发：支持轮 / 足替换，多电压供电与丰富通讯接口，支持二次开发、OTA 升级。

6. 稳定可靠耐用：车规级传感器，工业级结构设计，标配航空箱，整机质保 1 年。