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仿生四足机器人四足机器狗平台(小狗轮足)

Bionic Quadruped Robot Platform (Dog's Wheel Feet)

产品编码0102001118

信息发布方北京凌天

型号LT-L1W

产品商标

联系电话010-51652021 13370188210

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1类别

2项目名称\荣誉称号\实力

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3课题名称
获奖类北京市诚信品牌企业
平台类中国灾害防御协会应急科技装备专委会 挂靠单位
平台类水利部科技推广中心防汛抢险无人化装备技术推广基地
资格类工业和信息化部专精特新“小巨人”企业
资格类北京市级企业科技研究开发机构
资格类辐射安全许可证
资格类医疗器械经营许可证(凌天制造)
资格类民用无人机驾驶员训练机构合格证(北京凌天)
资格类民用无人机企业服务能力等级资质证书(甲级)
平台类中关村应急产业协同创新平台
平台类徐州市应急产业联合会 (徐州基地公司 作为牵头单位)
平台类徐州市森林防火装备工程研究中心 (徐州基地公司 作为牵头单位)
资格类北京市科协特种机器人( 智能控制 )企业创新联合体牵头单位
资格类北京亦庄开发区科学技术攻关先锋港
入围类水利先进实用技术重点推广指导目录水面救援遥控机器人
资格类北京市专精特新“小巨人”企业
资格类北京市高新技术企业
资格类北京市知识产权示范单位
资格类北京市重点应急企业
奖项类第三届安全科技进步奖二等奖超大城市安全风险评估与监测预警关键技术研究
奖项类中国自动化学会科学技术奖成品油仓储经营环节风险检测与智慧防控关键技术与应用示范
奖项类2019获得第一届安全科技进步奖防爆消防灭火侦察机器人
奖项类第二届安全科技进步奖二等奖石化企业重特大安全生产事故应急处置辅助决策系统关键技术及装备
奖项类第二届安全科技进步奖三等奖应急救援快速部署监测系统
奖项类中国灾害防御协会抗疫突出贡献奖
奖项类2015获得河南省工业和信息化科技成果奖打钻防灭火装置
奖项类河南省煤炭科技成果奖
奖项类第六届中国消防协会科学技术创新奖
奖项类第十二届中国消防协会科学技术创新奖 二等奖加油站(库)风险精准监测与应急处置
关键技术与应用示范
奖项类2018年“创新创业·惠民生优秀项目


该产品是小型行业级轮式四足机器人,采用轮足融合设计,兼顾足式越障与轮式高速通行能力,搭载 AI 强化学习运控算法与自研高功率关节,具备静音运行、全防护、长续航、强拓展等优势,是面向轻量巡检、科研教育、室内外移动作业的小型全能移动平台。

图片1.png

·  室内外轻量巡检

·  科研教育开发

·  智能移动作业

·  科创展示互动

·  复杂地形通行


1. 轮足全能,全地形通行:轮式高速 + 足式越障,智能步态自适应,复杂环境畅行无阻。

2. 动力强劲,越障出色:自研高功率关节,峰值扭矩 48N・m,性能提升 60%。

3. 高速长续航:最大速度 5.5m/s,续航里程达 9km,极限负载 12kg。

4. 静音低扰:运行无杂音,不打扰环境,适合室内安静场景。

5. 高防护耐用:IP54 防护,0~40℃工作温度,360° 防护机身,耐造抗摔。

6. 易拓展开发:7 大标准硬件接口 + 整机 SDK,二次开发便捷高效。